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    • 产品名称:五金生产线之洗碗机内胆搬运机器人项目

    • 产品型号:
    • 产品厂商:五金生产线
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    简单介绍:
    洗碗机内胆五金生产线: 1.洗碗机内胆生产线现工件搬运由人工进行,存在人工劳动强度大,人员成本高。 2.同时设备生产能力不能满足市场需要。 3.通过引进机器人与新增设备,兼容6套和8套产品生产,减少作业人员 4.同时满足产能需求。
    详情介绍:

    洗碗机内胆五金生产线

         1、前板预折弯进出料机

           工作说明:1、人工检查前板后,放置到输送机构上,机构自动将前板送进预折弯机,推进过程中划膜机构将密封框铆接侧划膜;

                           2、推到指定位置后,定位机构将前板固定,进行折弯。完成折弯后,顶升移载机构将前板与模具分离,移载到翻转机构前;

                           3、翻转机构将前板翻转好,等待机器人1#抓取。


        2.压阻尼打螺丝专装机

         工作说明:

                           1、人工将背板放到压阻尼机上,贴上阻尼;

                           2、下压机构将阻尼压紧,同时划膜机构对背板进行划膜;

                           3、人工将压合好的背板取后,撕掉划膜后放到自动打螺丝专机;

                           4、专机通过伺服移载到指定工位,打完螺丝后移到空位等待机器人抓取。

        3. 机器人背板点胶

        工作说明:

                             1、机器人抓取打完螺丝的背板,进行点胶。其中机  器人移动,点胶阀固定。

                             2、完成点胶后,机器人将背板放到中转台2的上层等待缝焊。


        4、密封框铆接配套

         工作说明:

                             1、密封框排好后整板上线,利用吸取方式移载密封框 后送到自动折弯机进行折弯;

                             2、三轴机械手将折弯好的密封框移载至铆接机;

                             3、机器人将中转3的内胆组件取至铆接机,开始铆接。

         5、加强筋铆接配套

         工作说明:

                   1、人工放置加强筋上输送线,输送线将工件 送到限位处,作提升,定位等待抓??;

                   2、三轴机械手将加强筋移载至铆接机;

                   3、机器人搬运内胆组件再铆接机,开始铆接。


        6、CCD导轨轮安装专机

       工作说明:

                   1、人工预先放置好导轨支撑轮;

                   2、机器人抓取内胆组件,对需要打螺丝固定处进行拍照,确定位置;

                   3、同时振盘对垫片和螺丝进行上料,并装到指定位置等待内胆组件;

                   4、机器人搬运内胆组件至自动打螺丝机构  打螺丝安装。



           


          




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