• 产品详情
    • 产品名称:电控柜插件箱焊机机器人系统集成

    • 产品型号:
    • 产品厂商:焊接机器人系统集成
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    简单介绍:
    电柜插件箱焊接机器人系统集成(插件箱焊接机器人系统集成): 1.人工在电柜点焊工装上将电柜点焊完成; 2.人工将点焊完成的电柜放入焊接夹具,并夹紧定位,人工退出**光栅外,启动设备; 3.变位机旋转180°将装夹好的电柜送入机器人焊接区,人工取走焊接完成的电柜; 4.变位机配合焊接机器人完成满足工艺要求的焊接工作; 5.重复步骤2-4。
    详情介绍:

      电柜插件箱焊接机器人系统集成:

             1、实现焊接自动化,减少对焊接工人的依赖;

             2、采用机器人焊接可提高焊接质量及稳定性;

             3、可提升产能,满足产能提升及高峰期产能要求;

             4、工作站具有很大的兼容性,可满足一定尺寸范围内工件的焊接。

        

       一、变位机及焊接夹具

           (1)变位机采用3轴变位结构,双工位作业模式,当焊接工装1处于上料状态时,焊接工装2处于焊接工作状态。

           (2)双工位切换采用伺服电机+齿轮转向组件的方式,走线采用中控布线。

           (3)电柜采用宽度方向气缸对中夹紧,长度方向手轮调节定位。

           (4)电柜焊接时第2/3轴转动,保证焊缝处于水平位置。



       二、点焊工装

             (1)点焊工装的主体结构为前后对开的两个夹紧侧板,其对开动作由手轮驱动的正反旋向的丝杆螺母运动副实现,左右各有一根平行的直线导轨滑块运 动副约束,夹紧侧板上与工件侧面接触的部分安装有电磁铁,用于将工件侧板分别于各自的夹紧侧板吸附贴实,在侧板贴实在工装上之后,手工将端板插到底并贴合到侧板端面后,另一只手持TIG焊枪,通过夹紧侧板上预开的点焊操作腰孔将工件侧板与端板点焊在一起。两端板分别点焊完成后,少许摇开手轮既可取下成型的工件。

             

           


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